La glace pour chiens a été inventée dans les années 70 par un professeur d'université, amateur de crèmes glacées, qui avait remarqué que les vieilles dames donnaient souvent de la glace à leurs compagnons à quatre pattes. Mis au défi d'élaborer une recette spéciale pour chiens, le professeur a trouvé la bonne formule en 1979, et a lancé les premières crèmes glacées pour chiens, parfumées à la vanille et vendues sous la marque Pet79. Le produit a ensuite changé de nom plusieurs fois, pour s'appeler à la fin Frosty Paws.