D'abord expérimenté sur le métro de Paris par la RATP durant les années 1950, le système est plus tard adopté par Matra pour le Véhicule automatique léger (VAL), avant d'être employé par d'autres réseaux. Malgré son efficacité, le roulement sur pneus n'a jamais connu de généralisation sur les divers réseaux de métro dans le monde.

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